1.古代以机发石的战车。以其发石时声如霹雳，故名。《后汉书·袁绍传》：“绍为高櫓，起土山，射营中，营中皆蒙楯而行。操乃发石车击绍楼，皆破，军中呼曰‘霹靂车’。”李贤注：“以其发石声震烈，呼为霹靂，即今之抛车也。”唐陆龟蒙《秋思》诗之二：“谁在嫖姚幕，能教霹靂车。”

2.传说中的雷车。《宋书·五行志二》：“宋后废帝元徽四年，义熙、晋陵二郡，并有霹靂车坠地，如青石，草木燋死。”唐段成式《酉阳杂俎·雷》：“李鄘在北都，介休县百姓送解牒，夜止晋祠宇下。夜半有人叩门云：‘介休王暂借霹靂车，某日至介休收麦。’……至其日，百姓率亲情，据高阜候天色。及午，介山上有黑云，气如窰烟。斯须蔽天，注雨如綆，风吼雷震，凡损麦千餘顷。”