皇后、妃、嫔所乘的车驾。其制依次稍有别。
《清会典图·舆卫九·仪车》：“皇后仪驾仪车，木质，髤以明黄。通高九尺五寸，穹盖上圆下方高九寸，冠银圆顶涂金高七寸；檐纵五尺五寸，横四尺一寸；明黄缎垂幨，深一尺二寸；四隅繫明黄绒紃，属於軫；四柱各高二尺八寸，纵四尺七寸，横三尺二寸，不加绘饰，里髤浅红；明黄缎幃，黄里。坐具，明黄缎绣彩凤。轮径各四尺，各十有八辐；辕二，各长一丈五尺，钻以铁錽银；軫长五尺八寸，阔三尺四寸，驾马一。”参阅《清会典图》卷五九。
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