周朝新立，封前代三王朝的子孙，给以王侯名号，称三恪，以示敬重。周封三朝说法有二。一说封虞、夏、商之后于陈、杞、宋。《左传·襄公二十五年》：“昔虞閼父为周陶正，以服事我先王。我先王赖其利器用也，与其神明之后也，庸以元女大姬配胡公，而封诸陈，以备三恪。”杜预注：“周得天下，封夏、殷二王后，又封舜后，谓之恪，并二王后为三国。其礼转降，示敬而已，故曰三恪。”一说封黄帝、尧、舜之后于蓟、祝、陈。《诗·陈风谱》唐孔颖达疏：“案《乐记》云：‘武王未及下车，封黄帝之后於蓟，封帝尧之后於祝，封帝舜之后於陈；下车乃封夏后氏之后於杞，投殷之后於宋。’则陈与蓟祝共为三恪，杞宋别为二王之后矣。”后世帝王亦多承三恪之制。《新唐书·玄宗纪》：“﹝天宝九载﹞九月辛卯，以商、周、汉为三恪。”《新五代史·晋高祖纪》：“﹝天福二年春正月﹞封唐宗室子为公，及隋酅公为二王后，以周介公备三恪。”清钱谦益《会同馆》诗之一：“会朝青海班三恪，莫讶胡儿説会同。”