毫：一点儿；犹豫：迟疑，拿不定主意。毛泽东·《井冈山的斗争》：“一点儿也不迟疑。第二次杜修经、杨开明来，主张红军毫不犹豫地向湘南发展。”

含义是指事后有所警戒不如事先有所防备。

指古代帝王春秋出巡。