在国际单位制中把弧度和球面度称为辅助单位。它们分别是具有专门名称和符号的量纲为1的量（平面角、立体角）的导出单位。
辅助单位包括两个单位。1980年国际计量委员会明确指出，在国际单位制中，平面角与立体角这两个量作为无量纲的导出量，因而弧度和球面角这两个辅助单位应作为无量纲的导出单位，它可以用在导出单位的关系式中。这两个单位的定义是：
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