昆虫的胚胎在卵内发育完成后，从卵内孵化出来的幼小生物体。如孑孓是蚊子的幼虫，蛆是苍蝇的幼虫。也指某些寄生虫的幼体。
幼虫，是动物个体发育中颇具形态和生理特点并有胚胎性质的发育阶段；一般具有暂时性专有器官或构造以适应其独自生活方式的需要，但在直接发育形式下的幼体则无此情形。通俗来讲就是“幼虫小时候”。
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