1.王室或诸侯国的兵车。《左传·文公二年》：“囚呼，莱驹失戈，狼瞫取戈以斩囚，禽之以从公乘。”

2.指驿车。《旧唐书·德宗纪下》：“丙申，诸州準例荐隐居丘园不求闻达蔡广成等九人，各授试官，令给公乘，到京日量才敍用。”

3.爵位名。为二十等爵的第八级。《墨子·号令》：“官吏豪杰与计坚守者，士人及城上吏比五官者，皆赐公乘。”《汉书·百官公卿表上》：“爵：一级曰公士，二上造……八公乘。”颜师古注：“言其得乘公家之车也。”《汉书·王子侯表上》：“元寿二年五月甲子，侯勋以广玄孙之孙长安公乘绍封‘千户’。”颜师古注：“公乘，第八爵也。”

4.复姓。唐代诗人有公乘亿。见宋计有功《唐诗纪事·公乘亿》。