1.古代帝王封立继承人、后妃及诸王大臣的命令。《书·顾命》：“太史秉书，由宾阶隮，御王册命。”孔颖达疏引郑玄曰：“太史东面，於殯西南而读策书，以命王嗣位之事。”

2.指册立或册封之事。《文献通考·帝系四》引晋穆帝《册皇后文》：“皇帝使使持节兼太保侍中太宰武陵王晞册命故散骑侍郎女何氏为皇后。”《新唐书·沉既济传》：“且太后遗制，自去帝号，及孝和上謚，开元册命，而后之名不易。”《清史稿·礼志七》：“嘉庆元年，立孝淑睿皇后，册命日，会太上皇帝千秋宴讫还宫，帝、后诣前行礼。”郭沫若《中国史稿》第二编第四章第一节：“﹝城濮﹞战后，晋文公在践土（河南原阳西南），会盟诸侯，周天子也被召来参加，册命晋文公为‘侯伯’（霸主）。”