义务有两个意思：一是，与权利相对。指政治上、法律上、道义上应尽的责任，包括作为义务与不作为义务。康有为《大同书》甲部第四章：“若夫应兵点籍，则凡有国之世，视为义务。”二是，不要报酬的。人类为了更好地生存与发展，人与人之间建立了各种各样的社会关系，按维系方式的不同，所有社会关系可以分为亲戚关系、朋友关系与同事关系，按社会领域的不同，所有社会关系可以分为经济关系、政治关系和文化关系，而所有社会关系的核心内容都是价值关系或利益关系，即在所有的社会关系中，任何人一方面应该进行一定的价值付出，另一方面又应该得到一定的价值回报。