古代帝王派出去了解民情的使臣。《书·胤征》：“每岁孟春，遒人以木鐸徇于路。”《左传·襄公十四年》：“故《夏书》曰：‘遒人以木鐸徇于路。’”杜预注：“遒人，行人之官也……徇於路，求歌謡之言。”《三国志·蜀志·郤正传》：“故矇冒瞽説，时有攸献，譬遒人之有采于市閭，游童之吟咏乎疆畔，庶以增广福祥，输力规諫。”唐元稹《进诗状》：“故自古风诗至古今乐府，稍存寄兴，颇近謳謡，虽无作者之风，粗中遒人之採。”清钮琇《觚賸·序赋创格》：“又有赋而全不用韵，别创一格，如南邨先生《病赋》……‘而其舌也与遒人通，不然胡鐸？而其髮也与狐通，不然胡氊？而其髯也与秋通，不然胡凋？’”