唐朝高宗显庆年间在西域设置的龟（qiū）兹、疏勒、于阗和碎叶四镇（军镇）。因四镇隶属于安西都护府，故名。
唐代设在西域的四个军事重镇。为龟兹、疏勒、于阗、焉耆(一作碎叶)。始设于贞观二十二年(公元649年1月)，永徽元年(公元650年)罢，显庆三年(公元658年)复。
咸亨元年(公元670年)为吐蕃所陷，改碎叶为四镇之一。长寿二年(公元693年)，破吐蕃，复置龟兹疏勒、于阗、碎叶四镇，开元七年(公元719年)弃碎叶城于西突厥十姓可汗，又改以焉耆为四镇之一。安史乱后陷于吐蕃。
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