东汉时守卫京师的屯卫兵分作五营，称北军五校，每校首领称校尉，统称列校。
唐五代时地方军队亦设列校。《后汉书·皇后纪下·桓帝邓皇后》：“﹝桓帝﹞又封统弟秉为淯阳侯。宗族皆列校、郎将。”《新唐书·康承训传》：“武寧兵七百戍桂州，六岁不得代，列校许佶、赵可立因众怒杀都将。”《旧五代史·世袭传一·韩逊》：“韩逊，本灵州之列校也。”宋秦观《进策·盗贼下》：“唐自中叶以后，方镇皆选列校，以掌牙兵。”
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