为官府服役的卫兵。
清孔尚任《桃花扇·投辕》：“左右军牢，小心防备，着他膝行而进。”王季思等注：“军牢，指卫兵。”清郝懿行《晋宋书故·伍伯》：“伍伯，如今官府前导箸红黑帽人，谓之军牢者也。伯读音陌。其行在诸卤簿前。”
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