指汉初商山四皓辅助太子，安定刘氏江山之事。
唐白居易《题四皓庙》诗：“卧逃秦乱起安刘，舒捲如云得自由。”唐杜牧《题商山四皓庙》诗：“南军不袒左边袖，四老安刘是灭刘。”清袁绶《咏史》：“四皓安刘非助吕，戚姬空自泪纵横。”详“四皓”。
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