据汉刘向《列仙传·王子乔》载：王子乔，即周灵王的太子晋，尝乘白鹤驻缑氏山头。后因称太子的车驾为鹤驾。

唐杜甫《洗兵行》：“鹤驾通宵凤輦备，鸡鸣问寝龙楼晓。”仇兆鳌注：“鹤驾，东宫所乘。”明李东阳《文华纪事》诗：“鹤驾暂停当殿午，龙颜一顾满墀春。”

仙人的车驾。

隋薛道衡《老氏碑》：“鍊形物表，卷迹方外，蜺裳鹤驾，往来紫府。”宋苏轼《次韵韶倅李通直》之二：“青山祇在古城隅，万里归来卜筑初。会见四山朝鹤驾，更看三李跨鲸鱼。”明沉鲸《双珠记·北斗化僧》：“惊看几叶新飞，谩有鹊桥初就。鹤驾高騫，银汉清如洗，綺筵尊俎列。”

死的讳称。

唐卢照邻《郑太子碑铭》：“霓旌扬汉，犹寻朽骨之灵；鹤驾停空，尚謁先人之墓。”唐苏颋《章怀太子良娣张氏神道碑》：“呜呼！山疑鹤驾，地即乌号。”