明清制度，原告可委托亲属或家人代理出庭，称抱告。

明张居正《旧章饬学政以振兴人才疏》：“今后生员，务遵明禁。除本身切己事情，许家人抱告，有司从公审问，倘有寃抑，即为昭雪。”清袁枚《随园随笔·抱告》：“《周礼·小司寇》‘凡命夫命妇，不躬坐狱讼’，今有官职之人与人讼，必使家人抱告，所以贵贵也。按：左氏……卫侯与元咺讼，宁庄子为辅，箴贞子为坐，士荣为大理，亦是‘抱告’之滥觴。”《老残游记》第十五回：“县里正在序稿，突然贾家遣个抱告，言已查出被人谋害形蹟。”戴鸿森注：“清朝制度：在职官员或妇女进行诉讼，可以派遣家丁或亲属代表投案，叫‘抱告’。”