唐京城设置的报时警众的鼓。
五代马缟《中华古今注·街鼓》：“唐旧制京城内金吾昏晓传呼，以戒行者，马周请置六街鼓，号之曰‘鼕鼕鼓’。”后历代京城均沿置。清钱谦益《狱中杂诗》之二七：“六街鼓息五更头，苇蓆单衣万事休。”
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