古代帝王祭祀、朝会时所奏音乐。也称雅乐，以别于民间音乐。
《礼记·乐记》：“吾端冕而听古乐，则唯恐卧；听郑衞之音，则不知倦。敢问古乐之如彼，何也？”郑玄注：“古乐，先王之正乐也。”《三国志·魏志·杜夔传》：“绍復先代古乐，皆自夔始也。”唐元稹《华原磬》诗：“泗滨浮石裁为磬，古乐疏音少人听。”
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