在动物学中，与高等动物无明确的界线。一般指身体结构简单、组织及器官分化不显著，在身体中轴没有脊椎骨组成脊柱的动物。但在脊椎动物中，对四足类而言，称鱼类为低等动物；对爬行类以上的有羊膜动物而言，则称两栖类以下的无羊膜动物为低等动物；若对鸟类和哺乳类恒温动物而言，则称爬行类以下的变温动物为低等动物；更广义的指鸟类以下各类动物为低等动物。
在动物学中一般指身体结构简单、组织及器官分化不显著的无脊椎动物。
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