万世：很多世代，非常久远；师表：表率。值得永远学习的榜样。

指没有正当理由而出兵征伐。

有正当理由进行征伐。

良：好；诤：敢于直言。很好的老师，能够直言相劝的朋友。

整备训练军队。《诗经·小雅·采芑》：“陈师鞠旅。” 鞠：告诫。

发动军队袭击远方的敌人，多指冒险的军事活动。

班：还。军队出征，得胜而归。

谓只学到老师的一半。

请教老师，问询朋友。

班：回，还。振：整顿。把军队撤回来进行整顿。